Svatko i s najmanje iskustva u morskoj plovidbi zasigurno je upoznao negativne posljedice ljuljanja. Oni upućeniji znaju kako plovilo ima šest stupnjeva slobode gibanja, tri rotacijska (ljuljanje, posrtanje, zaošijanje) i tri translacijska (zalijetanje, zanošenje, poniranje). Od navedenih stupnjeva slobode gibanja ljuljanje je ono koje nam najviše stvara mučninu, vrtoglavicu i povraćanje ili drugim riječima izaziva takozvanu morsku bolest.
Kontinuirani napredak
Otkad vladamo vještinom izrade plovila pokušavamo svoja plovila učiniti što stabilnijima. Glavni razlozi stalnog unaprjeđivanja stabilizacijskih uređaja na brodovima su gubitak tereta usred nagibanja plovila, oštećenja brodske strukture, oštećenja na opremi i teretu, gubitak brzine i želja za što ugodnijom plovidbom....