Iako se to iz današnje perspektive čini pomalo i nevjerojatno, kormilo se na krmenu statvu doselilo tek u 13. stoljeću. Sredstvo za upravljanje brodom tu je bilo i mnogo ranije, još u starom Egiptu, ali tada su umjesto kormila koristili veliko veslo privezano za vrh krme.
Njegovim zakretanjem mijenjao se smjer plovidbe. Pomaknuvši veslo naprijed, na jednu ili čak na obje strane krmenog dijela, površina lista se smanjila i kormilarenje je postalo lakše i učinkovitije.
Kasnije se veslo na boku usavršavalo i mijenjalo oblik u bočno kormilo, kojem je pozicija brzo definirana. Kako su u posadama brodova, kao i na kopnu, prevladavali dešnjaci, tako se i kormilo u pravilu ugrađivalo uz desni bok u području gdje vodena linija naglo lomi prema krmenoj statvi. Argola je spuštena u vodorava...